Descrizione della
competizione
La competizione consiste in una gara fra robot in miniatura i quali non devono
avere caratteristiche dimensionali superiori a 200 mm x 200 mm x 250 mm.
I minirobot devono essere capaci di muoversi autonomamente alla ricerca di
obiettivi collocati in posizioni fisse e sconosciute all' interno di un campo
di gara nel quale sono presenti ostacoli anch'essi collocati in posizioni
fisse e sconosciute a priori. I robot in miniatura devono essere in grado
di sia di evitare gli ostacoli, che di individuare i segnali emessi dagli
obiettivi: suoni, luce e gas.
Vincerà il minirobot che avrà trovato e segnalato il maggior
numero possibile di obiettivi e sarà incorso nel minimo numero di
penalità.
Campo di gara
Il campo di gara è costituito da una superficie piana di dimensioni
pari a 2 m x 4 m, di colore nero delimitata da un bordo bianco di altezza
pari a 300 mm. Gli ostacoli distribuiti nel campo di gara hanno forma di
parallelepipedo e dimensioni pari a 400 mm x 220 mm x 300 mm e sono di colore
bianco.
Minirobot
Ogni squadra può partecipare alla competizione con uno o più
minirobot contemporaneamente.
Qualora una squadra intenda partecipare con più minirobot
contemporaneamente, potrà farlo solo se le caratteristiche dimensionali
di tutte le unità partecipanti messe insieme non saranno superiori
a 200 mm x 200 mm x 250 mm.
In questo ultimo caso, il punteggio complessivo è ottenuto sommando
i punteggi ottenuti dalle singole unità.
Obiettivi
-
Sorgenti sonore direzionali monocromatiche (f = 4 KHz), poste ad una altezza
di 150 mm dal piano di gara, inglobate in un ostacolo (lati del campo di
gara inclusi) o in una posizione che ne garantisca comunque la discriminazione
rispetto agli ostacoli stessi.
-
Sorgenti luminose direzionali poste ad una altezza di 100 mm dal piano di
gara, inglobate in un ostacolo (lati del campo di gara inclusi) o in una
posizione che ne garantisca comunque la discriminazione rispetto agli ostacoli
stessi.
-
Sorgenti di gas, costituite da vapori di alcool denaturato che evapora da
fori sul piano di gara e non discriminabili come ostacoli.
Individuazione degli obiettivi
Un obiettivo è individuato qualora:
-
il minirobot si arresta nelle vicinanze dell' obiettivo per un tempo minimo
di tre secondi;
-
la sosta avviene in modo tale che un qualsiasi punto del minirobot si trovi
ad una distanza dall' obbiettivo inferiore o uguale a 250 mm;
-
l' avvenuto riconoscimento dell'obbiettivo viene segnalato dal minirobot
mediante uno specifico segnale luminoso in funzione del tipo di obiettivo
riconosciuto.(segnale rosso per sorgente di gas; segnale giallo per sorgente
luminosa; segnale verde per sorgente acustica)
Punteggi e penalità
