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Rover
per videoispezione

 Finalità

Il rover è stato progettato per poter effettuare video ispezioni di ambienti inaccessibili. Attualmente è in fase avanzato di realizzazione e verrà utilizzato in campo archeologico in collaborazione con la Soprintendenza Archeologica della Lombardia ed il Comune di Brescia prevalentemente per l'esplorazione di canalizzazioni di epoca Romana e Medioevale.
Maggiori informazioni riguardo le finalità e gli ambienti dove verrà utilizzato, con immagini degli stessi, potete trovarli nella sezione archeologia.

 Il Rover

E' dotato di quattro ruote motrici, due telecamere ed illuminazione autonoma. Nel caso accidentale che si capovolga è comunque in grado di muoversi sulle ruote per recuperare la posizione corretta.
La forma è studiata per minimizzare le difficoltà di movimentazione in ambienti dissestati che presentano fessure, sassi o dislivelli. Ovviamente, visto le ridotte dimensioni del rover, le asperità del suolo devono essere contenute entro limiti accettabili.
E' filoguidato e non radiocomandato in modo da eliminare i rischi di perdita a causa di problemi dovuti alla cattiva propagazione delle onde radio. Le due telecamere di bordo, permettono di visualizzare ciò che sta davanti e sul retro del robot. Questo permette l'esplorazione anche di cavità particolarmente strette dove il rover non ha possibilità di effettuare inversioni di marcia e di rendere quindi agevole e sicuro il ritorno del robot agendo in retromarcia. Queste telecamere, non sono direzionabili ma per l'esplorazione di condotte di dimensioni ridotte, sono adeguate allo scopo. Nel caso nasca l'esigenza di esplorare ambienti più grandi, sul rover è possibile montare la telecamera motorizzata, da noi progettata, in modo da poter effettuare riprese in qualsiasi direzione. L'apertura minima necessaria affinchè il rover possa muoversi, è di 24 x 15 cm.



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